船舶吃水标志读取方法：逐步视觉指南
读取吃水标志是海事检验员每天都在做的基本功，但出错的频率却出奇地高。一艘好望角型散货船上 2 厘米的读数误差，意味着约 120 吨虚假货物。对于一艘装载 180,000 吨铁矿石、每吨 100 美元的船舶，船体上那个读错的数字就意味着 12,000 美元的结算误差。本指南逐步讲解如何正确读取吃水标志，涵盖公制和英制两种系统，并分享资深检验员保持精度的实用技巧。
什么是吃水标志？
吃水标志是焊接或涂装在船舶船体上的数字标记，用于显示船舶在该精确位置的水下深度。它们是衡量船舶水中深度的最直接测量方式。每艘商船都有吃水标志。这是国际公约的要求，也是所有吃水检验的起点。
基本原理很简单：船舶装载货物时，船身下沉更深，水线相对于船体上升。吃水标志就像是画在船体上的一把尺子，可以直接读取水与钢板交汇处的深度。但读数本身恰恰是大多数检验员丢失精度的环节。
每艘船上都有六个读取位置：
- 船首（船头）——左舷和右舷两侧
- 船中——左舷和右舷两侧，大约在船舶长度的中点位置
- 船尾——左舷和右舷两侧，靠近舵柱位置
需要六组读数是因为船舶很少完全水平。纵倾（船首到船尾的角度）和横倾（左舷到右舷的角度）意味着船首吃水与船尾吃水不同，左舷读数与右舷读数也不同。采集全部六组读数并取平均值，可以消除这些差异。
吃水标志的标准化源自国际海事组织（IMO）的《1966 年国际载重线公约》，该公约正式规定了船旗国沿用至今的要求 [IMO, 1966]。该公约本身建立在 1930 年第一个《国际载重线公约》和 Samuel Plimsoll 在 19 世纪 70 年代的早期工作基础上。在国际标准化之前，各地标志差异很大。一些老旧船舶，尤其是 19 世纪末到 20 世纪初建造的，使用罗马数字替代阿拉伯数字。向阿拉伯数字的过渡是在 20 世纪初逐步完成的，驱动力是实际可读性问题：深吃水船舶的罗马数字会变得很长（例如 38 要写成 XXXVIII），难以在船体上容纳和读取 [Ships Nostalgia, 2024]。今天，仍可在一些传统渔船、遗产船舶和较老的内河驳船上看到罗马数字吃水标志。IMO 1966 年载重线公约正式要求标志必须永久且清晰可见，当今几乎所有商船都使用阿拉伯数字。
关于船舶吃水的更广泛解释，以及它在港口操作和货物计量中的重要性，请参见我们的船舶吃水完整指南。
船舶吃水标志的位置
吃水标志并非随意放置。每个位置都有特定用途，位置选择是为了提供有关船舶水中姿态的最有用信息。根据 SOLAS 第 II-1 章和《载重线公约》，船舶必须在船首、船中和船尾两侧显示吃水标志 [SOLAS, 1974; IMO, 1966]。
船首标志
船首吃水标志位于船首柱附近，靠近首垂线。在大多数船舶上，标志设在可以从小艇上或船首靠泊时从码头读取的位置。在大型散货船和油轮上，船首标志通常位置较高，设在船首柱上，意味着需要从水面向上仰视读取。在具有明显球鼻首（位于水线以下）的集装箱船上，船首标志位于球鼻首上方，大约在船首柱切水线处。
船中标志
船中吃水标志位于船中附近，在左舷和右舷两侧。这可能是最难接近的标志。在一艘满载的好望角型散货船上，船中标志可能在甲板边缘下方数米处。如果船舶仅靠泊在覆盖部分船长的码头上，船中标志可能位于开阔水域上方，没有码头通道。检验员通常需要小艇、绳梯或引航梯才能到达可读取的距离。船中标志的重要性在于它揭示了船体挠度：如果船中吃水与船首和船尾的平均值存在差异，说明船舶处于中拱状态（两端相对于中部下垂）或中垂状态（中部相对于两端下垂）。
船尾标志
船尾吃水标志位于舵柱附近，靠近尾垂线。在大多数船舶上，这是最容易接近的标志，因为船尾通常靠近码头，标志从岸壁可见。但在具有明显巡洋舰型船尾或方型船尾的船舶上，标志可能设在偏内侧，需要俯身或用船读取。
公制吃水标志：分米制
公制吃水标志用于绝大多数现代商船。一旦理解了规则，这个系统非常简单。规则如下：
- 每个数字精确高 10 厘米。
- 数字之间间隙为 10 厘米。
- 每个数字的底部标记以分米（十分之一米）为单位的精确深度。
- 在水线处读取数字，并在数字之间内插以获取厘米部分。
我们通过四个具体例子来说明。
示例 1：水线与数字"12"的底部接触。该位置的吃水精确为 12.0 米。"12"的底部边缘就是 12.0 米的参考线。
示例 2：水线切过数字"12"的中间。因为数字高 10 厘米，一半为 5 厘米，高于底部边缘。吃水为 12.05 米。
示例 3：水线接触到数字"12"的顶部。数字顶部比底部高出 10 厘米。吃水为 12.10 米。
示例 4：水线与数字"8"相交，位置约为从底部向上四分之一处。"8"底部的四分之一处，即 10 厘米的四分之一为 2.5 厘米。水线位于"8"底部（即 8.0 米）加上 2.5 厘米处。吃水为 8.025 米。通常四舍五入后记录为 8.03 米。有经验的检验员通过练习可以将估算精度提高到最接近的厘米。初学者一般可精确到最接近的 2 厘米。
有些船舶，尤其是欧洲或亚洲船厂建造的，会在数字后加"M"后缀（例如"12M"而不是仅"12"）。这只是代表米。它不改变标志的读取方式。"12M"的底部仍然是 12.0 米。
数字沿船体垂直向上排列。在水线处，通常可以看到一个完整数字及其上方间隙露出水面，而水线以下的数字则逐渐被水淹没。对一条吃水 12 米的船舶，大约从 8 或 9 到 12 或 13 的数字在水线处部分可见，具体取决于波浪状况。标志间距意味着你始终有一个清晰的参考：每隔一个数字代表 20 厘米深度（数字加间隙），因此一眼就可以判断水线是在上升还是下降。
公制标志是所有在采用公制系统国家注册的船舶的默认标志，这包括几乎整个欧洲、亚洲（包括中国、日本和韩国等主要造船国）以及世界大部分地区。例外主要是较老的美旗船和一些英旗船，仍使用英制标志。
英制吃水标志：英尺和英寸
英制吃水标志遵循与公制标志相同的视觉逻辑，但单位和间距不同。规则如下：
- 每个数字高 6 英寸。
- 数字之间间隙为 6 英寸。
- 每个数字的底部标记以英尺为单位的深度。
- 英尺数字之间较小的中间标记表示英寸。
- 一些较老的船舶使用罗马数字代替阿拉伯数字。
读取英制标志比公制需要更多的心算。公制可以直接读取十进制数：12.05 米。而英制需要读取英尺数，然后单独加上英寸。
示例 1：水线与数字"30"的底部接触。吃水精确为 30 英尺。
示例 2：水线切过数字"30"的中间。数字高 6 英寸，因此中点为底部以上 3 英寸。吃水为 30 英尺 3 英寸。
示例 3：水线接触到"30"的顶部。吃水为 30 英尺 6 英寸。
示例 4：水线位于"30"加上底部以上第一个小中间标记处。英制中间标记通常间隔为 2 英寸。如果水线位于"30"底部以上的第一个小标记处，吃水为 30 英尺 2 英寸。
实际操作中，英制标志读取为英尺和英寸，然后转换为小数用于计算。30 英尺 3 英寸变为 30.25 英尺。乘以 0.3048 得出 9.22 米。换算步骤是误差容易进入的地方，这也是公制标志在吃水检验工作中更简便的原因之一。
罗马数字英制标志，仍然出现在一些较老的拖船、渔船和遗产船舶上，使用相同的间距规则（6 英寸数字，6 英寸间隙）。读取"XXIV"而不是"24"增加了额外的脑力处理负担。如果遇到罗马数字标志，不要着急。立即写下对应的阿拉伯数字，以免在繁忙的检验压力下混淆。
| 特征 | 公制标志 | 英制标志 |
|---|---|---|
| 数字高度 | 10 厘米 | 6 英寸（15.24 厘米） |
| 数字间隙 | 10 厘米 | 6 英寸 |
| 读取单位 | 分米（0.1 米） | 英尺和英寸 |
| 内插方式 | 厘米（十进制，简便） | 英寸（分数，较繁琐） |
| 是否需要换算 | 不需要（已是十进制） | 英尺+英寸转小数英尺再转米 |
| 常见于 | 几乎所有现代船舶 | 较老的美旗船、部分英旗船、遗产船舶 |
逐步读取程序
这是国科装备培训新检验员的程序。每次都按顺序执行这些步骤，就能得到一致、可靠的吃水读数。跳过任何一个步骤就会产生误差。有 20 年经验的检验员也曾因为赶时间而跳过垂直定位步骤，结果读数偏差了 3 厘米。程序的存在是有原因的。
步骤 1：准备设备和检查条件
理想条件是平静水面。如果水面有波浪，需要对多次读数取平均值，这会降低精度。准备好笔记本或数字记录设备——不要依赖记忆。如果在黎明、黄昏或夜间工作，带上强光手电筒。在有涌浪时，波浪阻尼管（透明塑料管，直径约 5 厘米，长约 1.5 米）非常实用：将其垂直插入标志附近的水中，管内的水面保持相对静止，而管外水面上下起伏。管内的水位提供了稳定的读数参考面。该技术在 UNECE《吃水检验规范》中有记载，并得到了最新学术研究的验证，表明该管道可衰减约 75% 的外部波浪振幅 [UNECE, 1992; Zhang et al., 2024]。
如果使用小艇，确保艇操作人员知道如何保持位置而不产生尾迹。吃水标志附近的艇尾迹会产生人造波浪，可使读数摆动数厘米。
步骤 2：与标志保持垂直位置
这是吃水读取中最重要的一项操作。眼睛必须与水线齐平，视线必须垂直于（90 度）船体。从上方读取——站在甲板上或高码头上——会造成视差误差：水线在标志上显得比实际位置更高。从下方读取则会使水线显得更低。
如何保持垂直：如果在码头上，蹲下或跪下使视线大致在水面高度。如果在小艇上，坐着，不要站着。如果在绳梯上，将身体调整到读取瞬间视线在水线位置。在大型船舶上，偏离垂直线 10 度的角度可增加 2 到 3 厘米的误差。对一艘每厘米吃水吨数约 30 吨的巴拿马型散货船，这就是 60 到 90 吨虚假货物。
步骤 3：尽可能靠近标志
距离会放大微小的读数误差。在一艘好望角型船舶的高码头上，如果你站在岸壁处，船首标志可能距离 20 米。在这个距离上，判断水线是切在数字底部的四分之一还是三分之一处，纯属猜测。使用小艇。使用绳梯。如果船员能挂好引航梯，使用它。只要条件允许，要靠近到标志 3 到 5 米以内。
步骤 4：在波浪波峰之间把握读数时机
水面从来不会完全静止。如果有涌浪，取 3 到 5 次读数并取平均值。不要在波峰或波谷处读数。观察水线在标志上上下波动，判断波动中点并记录。如果有波浪阻尼管，就使用它：管内的液面可以直接给出平均水位读数，不需要等待多个波浪周期。
在显著的涌浪条件下（垂直水面运动超过 20 到 30 厘米），无论使用什么技术，精度都会下降。在这种条件下，数字系统（带 AI 水线检测的摄像头）表现优于人工读数。我们在下文的数字技术部分中进行了详细说明。
步骤 5：系统记录全部六个标志读数
每次都按此标准顺序记录：
- 船首左舷（Fwd P）
- 船首右舷（Fwd S）
- 船中左舷（Mid P）
- 船中右舷（Mid S）
- 船尾左舷（Aft P）
- 船尾右舷（Aft S）
每个读数立即写下来。不要依赖记忆。有经验的大副曾读完了四个标志，被无线电呼叫打断，然后凭记忆写下的数字偏差了 4 厘米。读数时要边看标志边写。
如果某个标志损坏、被涂装覆盖或被海洋附着物污损，要予以注明。不要猜测。尽可能拍照。港口当局可以也确实会对吃水标志不清晰的船舶进行罚款，因为这违反了《载重线公约》[IMO, 1966]。
步骤 6：验证读数
离开标志前，做一个快速合理性检查。船首吃水加船尾吃水应约等于预期平均吃水的两倍。如果你读到船首 10.0 米、船尾 12.0 米，平均值应在 11.0 米左右。如果船中读数是 9.5 米，那就有些不对：要么船舶有显著的中拱，要么其中一个读数有误。
具体而言：如果某个单一读数与你预期值的偏差超过 5 厘米，在继续之前重新读取。单一异常值最常见的原因是某个位置的视差误差，通常是因为该位置的可接近性迫使你以别扭的角度读取。
步骤 7：计算平均吃水
六个读数的简单平均值：
例如：船首左 = 10.02，船首右 = 10.04，船中左 = 10.98，船中右 = 11.00，船尾左 = 12.02，船尾右 = 12.04。平均值 = (10.02 + 10.04 + 10.98 + 11.00 + 12.02 + 12.04) / 6 = 66.10 / 6 = 11.017 米。
这个简单平均值给出的是一个快速的操作吃水数。但在实际的吃水检验计算（货物重量确定）中，需要使用四分之一平均吃水公式，该公式赋予船中读数更高权重以抑制船体挠度的影响 [UNECE, 1992]。请参见我们的吃水检验计算指南，了解包含纵倾和挠度修正的完整四分之一平均吃水计算程序。
常见读数错误（及如何避免）
每个检验员都会犯错。优秀检验员知道这些错误长什么样，并在错误进入货物计算之前将其纠正。以下是吃水标志读取中六个最常见的错误，以及每个错误的实际代价。
1. 视差误差
是什么：从上方以一定角度读取，而非在水面高度垂直于船体。从甲板高度看，水线在标志上显得比实际更高。在大型船舶上 10 度的角度会增加 2 到 3 厘米虚假吃水。对每厘米吃水吨数 30 吨的巴拿马型船，每个读取位置产生 60 到 90 吨误差。对每厘米吃水吨数 100 吨的大型好望角型船，相同的角度误差产生 200 到 300 吨虚假货物。
如何避免：将视线放到水面高度。蹲下、跪下、使用小船、使用梯子。如果实在无法保持垂直，则始终从相同的角度读取并在记录中注明，以便事后对检验结果进行修正。但可靠的做法就是垂直读取。
2. 波浪干扰
是什么：在波峰或波谷处读取，而不是在平均水线处。15 厘米的涌浪意味着瞬时读数可能比真实平均值偏差 7 到 8 厘米。以每厘米吃水吨数 30 吨计算，单一误读标志产生 210 到 240 吨误差。
如何避免：每个标志至少取 3 次读数并平均。涌浪较大时取更多次。波浪阻尼管（透明塑料管）能消除此问题：管内的水位就是真实平均值。如果涌浪超过 30 厘米，考虑推迟操作或改用数字方法。
3. 照明不足
是什么：在没有充足照明的夜间或浓重阴影下读取。阴影可能遮蔽水线与数字相交的精确位置。黄昏时分的吃水标志看起来水线可能比实际位置上偏或下偏 2 厘米。
如何避免：在水面高度使用强光手电筒。不要从上方打光：光源的视差原理与观测角度相同。从侧面、水面高度、垂直于船体方向照亮水线。如果光线太暗无法获得自信的读数，等到天亮或使用带有自带照明的数字摄像系统。
4. 标志损坏或被涂装覆盖
是什么：焊珠、厚漆层或海洋附着物（藤壶、藻类）可能遮蔽数字的精确边缘。一个埋在 3 毫米油漆加 5 毫米藤壶下的数字，其位置基准实际上已偏移了多达 8 毫米。焊缝周围的油漆堆积尤其具有欺骗性，因为它使每个数字锐利的底部边缘变圆滑，让参考线变得模糊。
如何避免：在读取前检查标志。如果能够到，用手触摸。如果标志被污损或覆盖，拍照并在检验报告中注明状况。港口国监督可以对吃水标志不清晰的船舶实施滞留。根据《载重线公约》的法律要求，标志必须永久且清晰可见 [IMO, 1966]。
5. 读取数字顶部而非底部
是什么：这是你可能犯的代价最高的单一错误。读取数字顶部而非底部精确增加一个数字高度的误差：公制标志增加 10 厘米，英制标志增加 6 英寸（15.24 厘米）。对每厘米吃水吨数 30 吨的巴拿马型船，公制标志产生 300 吨虚假货物，英制标志超过 450 吨。对每厘米吃水吨数 100 吨的大型好望角型散货船，误差为 1,000 到 1,500 吨。
如何避免：始终首先识别数字的底部边缘。确认你是从底部读取。如果不确定，检查相邻的数字："12"顶部到"13"底部的间距应为 10 厘米（公制）或 6 英寸（英制）。如果水线看起来离下一个数字底部近得不合理，你可能读到了错误的边缘。
6. 忽略左右舷差异
是什么：只取一侧读数并假定左舷等于右舷。船舶几乎总会有轻微横倾，这意味着左右舷读数不同。一艘 32 米宽的巴拿马型船在 0.5 度横倾时，左右舷吃水差约 28 厘米。仅用一侧的读数，这 28 厘米就变成了平均吃水中的系统性误差。
如何避免：始终读取两侧。一定要。如果实在无法接近某一侧（例如右舷靠墙），在报告中注明此限制并说明读数不完整的原因。三组单侧读数的检验报告好过在不可及侧编造三组推测读数的检验报告。但具备全部六组读数的检验报告才是你始终应该追求的目标。
数字吃水读数技术
人工吃水读取，在做得好的情况下，在良好条件下每个标志可达正负 2 到 5 厘米的精度。在不良条件下——涌浪、黑暗、难以接近——精度可能下降至 5 到 10 厘米。对于一艘好望角型散货船，这个不确定范围意味着买卖双方之间存在 200 到 1,000 吨货物重量的争议。数字技术正在缩小这个差距。
AI摄像系统
国科装备的视觉 AI 摄像头安装在吃水标志附近的水面高度，自动检测水线交点。语义分割神经网络将水与船体分离，识别吃水标志数字，并计算精确到亚厘米级的吃水值。系统全天 24 小时工作，消除了三大误差来源：视差、波浪干扰和操作人员不一致。
在中国主要港口（包括青岛和天津）的散货船现场测试中，AI 吃水读取系统在每个标志上始终达到正负 0.5 厘米的精度。这相当于在同等条件下比人工读取提高了约 4 到 10 倍的精度。对于 18 万吨铁矿石货物，这个更窄的计量区间每次航次可消除约 25,000 到 50,000 美元的结算不确定性。
激光距离传感器
基于激光的系统测量固定传感器到水面的距离。安装在码头或小艇上，激光向下发射，通过将测量距离从已知传感器高度（相对于龙骨基准）中减去来计算吃水。这些系统在平静条件下工作良好，但在强烈阳光下的水面反射问题，以及漂浮杂物或油膜混淆激光返回信号的问题上表现不佳。
人工 vs. 数字：精度对比
| 方法 | 每个标志典型精度 | 最佳条件 | 最差条件 |
|---|---|---|---|
| 人工读取（资深检验员） | 正负 2 至 3 厘米 | 正负 1 厘米 | 正负 5 至 10 厘米 |
| 人工读取（新检验员） | 正负 3 至 5 厘米 | 正负 2 厘米 | 正负 5 至 15 厘米 |
| AI摄像系统 | 正负 0.5 厘米 | 正负 0.3 厘米 | 正负 1.0 厘米 |
| 激光距离传感器 | 正负 1 至 2 厘米 | 正负 0.5 厘米 | 正负 3 至 5 厘米 |
数字系统的好处不止于精度。自动数据记录意味着每个读数都有时间戳、地理标记，并与原始图像或传感器数据一起存储。你可以在六个月后审计一次吃水检验，精确查看摄像头当时看到了什么。与吃水检验软件的集成意味着读数直接流入计算流程，无需转录错误。一旦六组读数被采集，四分之一平均吃水公式、纵倾修正、密度修正和压载水扣除全部自动完成。
常见问题
如何读取船舶上的吃水标志？
在水平面处与船体保持垂直位置。吃水标志上的每个数字高 10 厘米（公制）或 6 英寸（英制）。每个数字的底部标记该精确深度。如果水线切过"12"的底部，吃水为 12.0 米。如果水线切过数字的一半位置，公制加 5 厘米，英制加 3 英寸。始终在船首、船中、船尾的左舷和右舷两侧分别读取，共计六组读数。在波浪波峰之间多次读数取平均值以补偿涌浪影响。有关公制和英制两种系统的完整讲解和示例，请参见本指南第五节的完整程序。
公制吃水标志和英制吃水标志有什么区别？
公制吃水标志使用阿拉伯数字，每个数字精确高 10 厘米，数字间距 10 厘米。每个数字底部等于该分米数深度。英制吃水标志使用阿拉伯数字和有时使用罗马数字，每个数字高 6 英寸，数字间距 6 英寸。英尺数字之间用较小的中间标记标明英寸。公制读取更简单，因为它使用十进制算术：从标志上直接读出 12.05 米。英制需要更多心算：30 英尺 3 英寸必须转换为 30.25 英尺，然后乘以 0.3048 得到米数。几乎所有现代船舶都使用公制标志。英制标志主要出现在较老的美旗船、部分英旗船和遗产船舶上。
读取吃水标志时什么导致视差误差？
视差误差发生在检验员从上方或以一定角度而非垂直于船体读取吃水标志时。从较高位置——站在水线以上 15 米的甲板上——水线在标志上显得比实际位置更高。几何原理很简单：你的视线以一定角度与船体相交，视在水平线向上偏移，偏移量为角度偏移乘以距离。在大型船舶上，10 度观察角度引入 2 到 3 厘米的误差。对每厘米吃水吨数约 30 吨的巴拿马型船，每个误读标志上 3 厘米视差误差约等于 90 吨虚假货物。解决方法是将视线降到水线高度并垂直于船体读取。如果无法保持垂直，使用小船或码头通道缩短距离，这可以减少角度误差。
为什么船上有六处吃水标志？
船舶有六处吃水标志是因为船舶很少在两个轴向都保持完全水平。沿船长方向有三个位置：船首（船头）、船中、船尾（船尾）。在每个位置，左舷和右舷各有一个标志。六组读数捕获两个重要状态：纵倾——船首与船尾吃水的差值，显示是船头还是船尾更深；以及横倾——左舷与右舷读数的差值，显示船是否侧倾。对每个位置的左右舷读数取平均值可消除横倾。三个位置的平均值随后用于计算船舶的真实平均吃水。对于货物重量计算，四分之一平均吃水公式赋予船中读数更高权重以抑制船体挠度（中拱或中垂）的影响。如果只取一两组读数，你会漏掉纵倾和横倾，得出的平均吃水可能偏差达数分米。完整的数学计算程序请参见我们的吃水检验计算指南。
参考文献与延伸阅读
权威来源
以下参考文献为本指南中的信息提供了法规、技术和程序基础。文中与特定来源相关的声明均以 [来源, 年份] 格式提供了行内引用。
- 国际海事组织（IMO）。《1966 年国际载重线公约》（经 1988 年议定书和 2003 年修正案修订）。管辖从事国际贸易船舶的载重线标志、干舷核定和吃水标志要求的主要国际条约。
https://www.imo.org/en/about/conventions/pages/international-convention-on-load-lines.aspx - 联合国欧洲经济委员会（UNECE）。《煤炭货物吃水检验统一标准和程序规范》（ECE/ENERGY/19）。国际上公认的吃水检验操作标准，涵盖全部六个读数位置、修正程序和标准化报告表格。
https://digitallibrary.un.org/record/168125 - 国际船级社协会（IACS）。《程序要求第 7 号》（PR 7，第 1 修订版）：检验和审图人员培训与资格认证。规定了执行吃水检验和其他法定检验的检验员能力框架。
https://iacs.org.uk/ - 北英格兰船东保赔协会（North of England P&I Association）。《吃水检验：良好实践指南》（第 2 版，2009 年），作者 Jim Dibble 和 Peter Mitchell。一本广泛引用的实用手册，涵盖吃水检验操作程序、精度和常见错误，作为 NE P&I 防损系列出版物出版。
https://www.nepia.com/publications/ - 国际海事组织（IMO）。《SOLAS（国际海上人命安全公约），1974》，第 II-1 章，第 5 条规定。规定所有船舶必须在船首、船尾和船中两侧设置吃水标志。
https://www.imo.org/en/about/conventions/pages/international-convention-for-the-safety-of-life-at-sea-(solas),-1974.aspx - Zhang, Y. 等人（2024）。"利用波浪能量衰减和 PaddlePaddle-OCR 在防波动装置中优化船舶吃水观测。"《海洋科学与工程学报》，12(4)。验证了波浪阻尼管技术和基于 AI 的 OCR 用于自动化吃水读取。
https://www.mdpi.com/journal/jmse